Bezpečnostní nastavení

Tato část vás provede základními pojmy pro používání bezpečnostních nastavení.

Režimy zastavení, které jsou k dispozici pro zajištění bezpečnosti uživatele, jsou následující:

• Sto (bezpečné vypnutí točivého momentu): Zastaví Servo Off (napájení motoru je okamžitě vypnuto)

• SS1 (bezpečný stop 1): Servo vypnuto po maximálním zastavení zpomalení

• SS2 (bezpečný stop 2): Pohotovostní režim po maximálním zastavení zpomalení (pauza)

• RS1: Při kolizi splňuje směr opačný než kolize a poté vstoupí do pohotovostního režimu (lze nastavit pouze v případě kolize detekce/porušení limitu síly TCP)

Roboty Doosan Robotics mají dva typy funkcí bezpečnostního zastavení. Nouzové zastavení se používá pro všeobecné nouzové situace a robot může po uvolnění nouzového zastavení pokračovat v provozu se zapnut Servo. V případě ochranného zastavení může robot pokračovat v provozu řešením příčiny ochranného zastavení a uvolněním zarážky.

• Nouzové zastavení: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení závěsného zařízení Teach nebo dodatečně nainstalovaného externího zařízení

  • Aktivuje se při stisknutí spínače nouzového zastavení závěsného zařízení Teach nebo tlačítka připojeného k terminálu TBSFT EM.

  • Lze vybrat pouze sto nebo SS1.

• Ochranný doraz: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení

  • Aktivuje se, když je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu TBSFT PR.

Další informace o funkcích bezpečnostního zastavení naleznete v části bezpečnostní funkce.

Stiskněte tlačítko nouzového zastavení na závěsném ovladači Teach nebo aktivujte bezpečnostní zařízení připojené k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu panelu, abyste aktivovali nouzové zastavení. Bezpečnostní zařízení lze připojit k nouzovému zastavení nebo ochrannímu zastavení prostřednictvím parametrů robota > Nastavení bezpečnosti > bezpečnostní funkce i /o na obrazovce závěsného zařízení Teach.

• Další informace o připojení bezpečnostního zařízení k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu konektoru naleznete v části připojení i /o řídicí jednotky.

• Informace o nastavení funkce bezpečnostního zastavení pro toto připojení v programu naleznete v části bezpečnostní signál i /o .