Modul JOG Plus
Uživatel může vybrat metodu ručního pohybu na kartě JOG.
JOG: Přesune kloub robota nebo TCP do osy spoje nebo osy souřadnic, kterou uživatel vybral
Přesunout: Přesune kloub robota nebo TCP do cílového bodu, který uživatel zadal
Pohyb robota se skládá ze dvou typů.
Společný pohyb: Pohybuje se každý spoj lineárně s rotujícím pohybem
Pohyb úlohy: Posouvá konec lineárně k cílovému bodu
Následující postup je postup pohybu robota pomocí pohybu kloubu z obrazovky JOG:
Vyberte kartu spoj.
Vyberte osu, kterou chcete přesunout. Můžete například vybrat J1.
Stisknutím tlačítka +/- přesuňte robota. Robot se pohybuje, když je stisknuto tlačítko +/- a aktuální umístění se zobrazuje na obrazovce v reálném čase.
Následující postup je postup, jak přesunout robota pomocí pohybu úlohy na obrazovce JOG:
Vyberte základní souřadnice. Robot může být přemístěn podle souřadnic ZÁKLADNY nebo souřadnic NÁSTROJE.
Vyberte směr pohybu. Lze například vybrat osu X.
Stisknutím tlačítka +/- přesuňte robota. Robot se pohybuje, když je stisknuto tlačítko +/- a aktuální umístění se zobrazuje na obrazovce v reálném čase.
Další informace o pohybu, pohybu a zarovnání JOG naleznete v části Panel JOGa panel Move .
Poznámka
Pokud je přepínač skutečného režimu v levém horním rohu obrazovky Jog vypnutý, robot se pohybuje pouze na virtuální obrazovce vlevo od obrazovky Jog. Skutečný robot se pohybuje, pokud je zapnut přepínač skutečného režimu.
S modulem Jog Plus může uživatel prozkoumat celý pracovní prostor v ručním režimu nebo nastavit provozní prostor jako provozní prostor robota. Úhel pohybu každé osy může být omezen podle zvoleného provozního prostoru a limitu úhlu kloubu bezpečnostního nastavení.
Chcete-li použít funkci Jog Plus, klepněte na modul Jog Plus v hlavní nabídce.
Funkci JOG nelze použít při vypnutí serva.
Robot je ovládán ručně na obrazovce Jog Plus, takže robot se pohybuje pouze při stisknutí tlačítka Jog.
Robot je možné pohybovat na základě aktuální polohy na obrazovce karty Jog Plus.
Robot lze přesunout konfigurací cílového úhlu/souřadnic na obrazovce karty přesunout.
Na obrazovce karty Jog Plus je možné nakonfigurovat referenční souřadnice a přesunout obrazovku karty jako spoj nebo úkol.
Poznámka
Pokud robot nemůže být navigován z důvodu umístění v jiném prostoru než v provozním prostoru režimu Jog Plus, nastavte provozní prostor robota na „žádný“, aby bylo možné robota navigovat.
Poznámka
Tento modul není k dispozici v automatickém režimu. Klepnutím na přepínač v pravém dolním rohu je dostupný v ručním režimu.
Použití funkce Job Plus (Jog+) umožňuje používat funkci JOG současně při provádění jiné práce. To lze použít, pokud je nutné ruční ovládání pro přesun robota do cílového bodu během výuky.