I/o testování

Vypněte systém

POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN

Stisknutím tlačítka vypnutí na závěsném ovladači Teach nebo stisknutím a podržením tlačítka napájení v levém horním rohu závěsného zařízení Teach po dobu 2 sekund systém vypnete.

Na obrazovce se zobrazí překryvné okno pro vypnutí.
Stisknutím tlačítka OK na překryvném okně vypnutí řádně vypněte systém.

Upozornění

Stisknutím a podržením tlačítka napájení po dobu delší než 4 sekund vynutíte vypnutí systému.
Nucené vypnutí může způsobit selhání robota a řídicí jednotky.

Připojte vodiče

POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 MIN

Po upevnění nástroje připojte potřebné kabely ke konektorům i /o příruby. Je třeba zkontrolovat mapu kolíků příruby i /o .

Když je do robota přiváděno napájení, pátá svorka každého konektoru vždy vysílá 24V.
Další informace viz příruba i /o .

Upozornění

Při připojování nástroje a chapadla se ujistěte, že je přerušené napájení robota.
Při odpojování robotu se ujistěte, že konfigurujete nástroje a uchopovací opatření, aby se zabránilo pádu obrobků z nástroje.

Poznámka

Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte řadič i /o nebo se připojte k síti, jako je Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.

Další informace naleznete v části připojení i /o řídicí jednotky.
Další informace naleznete v části připojení k síti.

Zapněte systém

POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN

Znovu zapněte systém. Stiskněte a podržte tlačítko napájení, dokud se nezapne obrazovka učení.

Testovací řídicí jednotka a příruba I/O

POVINNÉ NORMÁLNÍ 10 MIN

Závěsný kryt Teach je vybaven funkcí schopnou testovat funkci nástroje připojeného k přírubě i /O.

Následující testy lze provést prostřednictvím přehledu stav > Přehled vstupů a výstupů nebo testu vstupů a výstupů obrazovky závěsného zařízení Teach. Další informace naleznete v jednotlivých položkách.