Zarovnat panel

Nabídka

	Položky	Popis
1	Pozice robota	Zobrazuje pozici kloubu a pozici úkolu aktuálního robota. Pozice úkolu se řídí referenčním souřadnicovým systémem vybraným v oddílu 4.
2	Tlačítko výchozí polohy	Po klepnutí přesune robota do výchozí polohy.
3	Zarovnat tlačítko	Zarovná robota při kliknutí.
4	Vyberte referenční souřadný systém	Vyberte referenční souřadný systém pro umístění.
5	Osa nástroje	Vyberte, kterou osu TCP chcete zarovnat.
6	Směr cíle	Vyberte směr, kterým chcete zarovnat protokol TCP.
7	Metoda zarovnání	Vyberte metodu zarovnání. Pro základní zarovnání je protokol TCP zarovnán s jednou z os X, Y nebo z referenčního souřadného systému. Pro 3bodové zarovnání vektoru je TCP zarovnáno se směrem normálního vektoru roviny definované třemi body na základě referenčního souřadného systému.
8	Osa souřadnic	Vyberte osu referenčního souřadného systému, se kterou chcete zarovnat.
9	Vyberte body na rovině	Vyberte tři body, které definují rovinu.
10	Zarovnání cílového bodu	Vyberte bod pro umístění TCP. Toto je volitelné – pokud není vybráno, bude na základě aktuální pozice zarovnána pouze orientace.