Přehled rozvržení obrazovky programu

Ikona domovského modulu

Spusťte modul Domů.

Ikona modulu nastavení

Spusťte modul Nastavení.

Ikona modulu parametrů robota

Spusťte modul parametrů robota.

Ikona modulu Editor úloh

Spusťte modul Editor úloh.

Žací lišta

Panel, který poskytuje přepínač automatického/ručního režimu, stav robota, parametry robota, nastavení nástroje, Menu a čas.

Tělo

Panel, který zobrazuje obrazovku modulu, který jste spustili.

Zápatí

Panel, který poskytuje přepínač Servo, oblíbené moduly, přepínač Robot / Virtual Mode, rychlé ovládání a řízení programu a ovládání rychlosti robota.

Vyhledat

Umožňuje vyhledávat nainstalované moduly.

Upravit oblíbenou položku

Můžete vybrat moduly, které se mají zobrazit v seznamu oblíbených modulů zápatí.

Pokud kliknete na UPRAVIT OBLÍBENÉ POLOŽKY tlačítko pro kontrolu/zrušení kontroly modulu, okamžitě se použije na seznam oblíbených modulů zápatí.

Klepnutím na ULOŽIT OBLÍBENÉ POLOŽKY tlačítko dokončete úpravu oblíbených položek.

Nainstalujte modul

Modul můžete nainstalovat výběrem staženého instalačního souboru balíčku modulu (*.dm).

Moduly

Zobrazí se ikony spustitelného modulu.

Spínač režimu robota

To lze změnit na Automatická ↔příručka.

Stav robota

Viz odkaz

Soubor parametrů robota

Zobrazí název aktuálně nastaveného souboru parametrů robota.

Pokud nastavená hodnota souboru parametrů robota neodpovídá informacím nastaveným v ovladači, zobrazí se níže.

Kontrolní součet bezpečnosti

Zobrazí se informace kontrolního součtu parametrů robota nastavených v řídicí jednotce.

Nastavení nástroje

Zde lze nastavit aktuální TCP, hmotnost nástroje a tvar nástroje.

Aktuální informace o čase

Aktuální čas je vidět.

Uživatelská autorita

Zobrazí aktuálně nastavené informace o autoritě uživatele (operátor/vedoucí).
Oprávnění uživatele můžete změnit prostřednictvím NABÍDKA .

Nabídka

Klepnutím na NABÍDKA tlačítko zobrazíte následující nabídky:

• Obsluha: Změna práv pracovníků.

• Vedoucí: Změna na supervizorní orgán.

  • Pokud změníte oprávnění správce, musíte zadat heslo správce.

    

• Zadní hnací ústrojí: Spusťte modul Backdrive.

• Obnovení: Spusťte modul pro obnovení.

• Vypnutí: Vypněte ovladač a napájení Dart-Platform.

Spínač servopohonu

Servopohon lze zapnout nebo vypnout.

Zadní disk

Spusťte modul Backdrive.

Obnovení

Obnovení: Spusťte modul pro obnovení.

Oblíbené moduly

Zobrazí se oblíbené moduly, které jste nastavili v modulu Domů.

※ Hlavní modul je vždy zobrazen.

Oblíbené moduly

Můžete zobrazit všechny oblíbené moduly a změnit pořadí přetažením.

Robot / virtuální přepínač

Můžete přepínat ↔virtuální režim robota.

※ Lze jej použít pouze v případě, že je připojen skutečný robot.

Rychlé ovládání

Můžete přepínat vyskakovací okna, která poskytují funkce 3D Simulator, Jog a Dashboard.

Řízení programu

Obsahuje ovládací tlačítka pro přehrávání, pozastavení, obnovení a zastavení programů DRL/Task.

Ovládání rychlosti

Zobrazí se aktuální informace o rychlosti robota a překryvné okno pro změnu rychlosti umožňuje změnit rychlost robota.