Údržba

Údržbu systému musí provádět společnost Doosan Robotics nebo společnost určená společností Doosan Robotics. Údržba je určena k tomu, aby byl systém v případě problému provozuschopný nebo aby se systém vrátil do provozuschopného stavu a zahrnuje opravy a diagnostiku systému potenciálních problémů.

Po dokončení údržby musí být provedeno posouzení rizik, aby se potvrdilo, zda systém splňuje požadované úrovně bezpečnosti. Při kontrole musí být dodrženy odpovídající vnitrostátní a regionální předpisy a musí být vyzkoušeny všechny možnosti související s bezpečností.

Při práci na manipulátoru nebo ovladači je třeba dodržovat následující bezpečnostní postupy a varování.

• Během údržby udržujte bezpečnostní nastavení softwaru.

• Pokud je určitý díl vadný, vyměňte jej za nový identický díl nebo díl schválený společností Doosan Robotics.

• Vyměněný díl musí být vrácen společnosti Doosan Robotics.

• Po dokončení práce obnovte bezpečnostní funkci.

• Dokumentujte historii oprav robotického systému a spravujte související technické dokumenty.

• Odpojte napájecí kabel a ujistěte se, že jiné zdroje napájení připojené k manipulátoru nebo regulátoru nenapájí.

• Během údržby nepřipojujte systém ke zdroji napájení.

• Před napájením systému zkontrolujte připojení kostry.

• Při demontáži manipulátoru nebo součástí regulátoru dodržujte předpisy ESD.

• Nerozebírejte oblasti, které napájejí napájení v řídicí jednotce. Oblasti napájení mohou být stále nabity vysokým napětím (až 600 v ) i po vypnutí řídicí jednotky.

• Dbejte opatrnosti, abyste zabránili vniknutí vody nebo prachu do systému během údržby.