Konfigurace a popis robotického systému
Seznam součástí
 |  |
Manipulátor | Řídicí jednotka (volitelně (viz dodatek) |
 |  |
Vyučovat přívěsek | Napájecí kabel řídicí jednotky |
 |  |
Připojovací kabel manipulátoru | Uživatelská příručka / stručná příručka |
Název jednotlivých částí a funkcí
Manipulátor
Název každé části
No. | Jméno | No. | Jméno |
|---|---|---|---|
1 | Základ | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Táhlo 2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Táhlo 1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Příruba nástroje |
(V
Klíčové vlastnosti
No. | Položky | Popis |
|---|---|---|
1 | Kokpit | [Nepovinné] ovládací tlačítka pro přímé učení a provoz |
2 | Příruba nástroje | Oblast pro instalaci nástrojů. |
3 | 3 | Zobrazuje stav robota s různými barvami. Další informace o stavu robota naleznete v části Barva LED stavu a příruby pro každý režim. Verze: Řada H Řada H je dodávána s přídavnou LED diodou na 1 osách indikující stejný stav a barvu. |
4 | Příruba i /o | I/o port pro ovládání nástroje. |
5 | Konektor | Používá se pro napájení a komunikaci robota. |
Řídicí jednotka
No. | Položky | Popis |
|---|---|---|
1 | Konektor i /o (vnitřní) | Může být připojen k řídicím jednotkám nebo periferním zařízením jiných robotů. |
2 | Terminál pro připojení k síti | Používá se pro připojení k terminálu síťového připojení uvnitř řadiče pro použití notebooků, zařízení TCP/IP a zařízení Modbus. |
3 | Vývod/spínač připojení napájení | Používá se pro připojení síťového napájení ovladače k jeho zapnutí nebo vypnutí. Další informace naleznete v části zapnutí/vypnutí systému. |
4 | Konektor připojení USB | Používá se k ukládání protokolů vytvořených během provozu robota v úložišti USB nebo k exportu a importu úloh. |
5 | Připojovací svorka kabelu manipulátoru | Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladači. |
6 | Připojte svorku závěsného kabelu | Používá se pro připojení závěsného kabelu Teach k ovladači. |
Poznámka
Pokud zvolíte volitelný ovladač, před použitím se před použitím podívejte do uživatelské příručky v příloze.
Vyučovat přívěsek
No. | Položky | Popis |
|---|---|---|
1 | Tlačítko napájení |
|
2 | Kontrolka LED napájení |
|
3 | Tlačítko nouzového zastavení |
|
4 | Tlačítko ručního navádění (3PE 3 polohový odpínač) |
|
Poznámka
Pokud je třeba závěsný kryt Teach během provozu chránit a namontovat, měkký kryt, který dodáváme, usnadňuje a usnadňuje používání.
Nová TP (TP-02) přidána funkce: Duální funkce ručního vedení
Stávající TP (TP-01) nelze použít v integrovaném řadiči. (Mapa kolíků byla změněna kvůli přepínači 3PE)
Nový TP (TP-02) lze použít ve stávajícím řadiči, ale LED se změní na jednu barvu (červenou) a zobrazí se a nelze použít další funkce.
Konfigurace systému
No. | Jméno | Popis |
|---|---|---|
1 | Vyučovat přívěsek | Toto zařízení řídí celý systém a je schopno naučit robot specifické pozice nebo nastavení související s manipulátory a regulátory. |
2 | Řídicí jednotka | Ovládá pohyb robota podle pozice nebo pohybu nastaveného přívěskem učení. Obsahuje různé i /o porty, které umožňují připojení a použití různých zařízení a zařízení. |
3 | Manipulátor | Jedná se o průmyslový kolaborativní robot, který může provádět přepravní nebo montážní úkoly s různými nástroji. |
A | Příkaz/monitorování | |
B | Napájení/síť |