Upozornění během instalace

Varování

• Průmyslové roboty musí být instalovány s pečlivým ohledem na normy pro kontrolu definované předpisy a bezpečnostní kontrolu oznámení normy bezpečnosti a ochrany zdraví při práci (pokud je robot podroben kontrole).

• Před instalací řídicí jednotky zajistěte dostatečný prostor. Instalace robota na místo, kde není zajištěn dostatečný prostor, může vést k poškození robota nebo zranění uživatele.

• Při připojování napájecí zástrčky a napájecího kabelu k produktu se jich nedotýkejte mokrými rukama. Může dojít k úrazu nebo úrazu elektrickým proudem. Informace o poloze středu nástroje použijte, protože maximální užitečné zatížení robota v pracovní oblasti se může lišit v závislosti na vzdálenosti těžiště.

• Bezpečnostní zařízení, která mají být použita ve spojení s řídicí jednotkou, musí být připojena ke vstupnímu terminálu bezpečnostního kontaktu nebo konfigurovatelné digitální IO set jako bezpečnostní IO (vstup/výstup) pomocí duálních signálů. Při připojení ke standardnímu IO nebo připojení k jednomu signálu nelze dosáhnout předepsané úrovně bezpečnosti.

• Provozní rukojeť odpojovacího zařízení by měla být instalována tak, aby byla snadno přístupná, vzhledem k tomu, že závisí na umístění, kde je zástrčka připojena a prostředí, ve kterém je robot nainstalován.

• V případě řady H je možné použít pouze normu podlahy a zabránit bezpečnostním nehodám, nezapomeňte se obrátit na „příručku pro manipulaci řady H“ v dodatku F, který je uveden s ohledem na mrtvé zatížení robota během instalace.