Počáteční spuštění
Zapněte řídicí jednotku
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Stiskněte vypínač ve spodní části ovladače. Napájení systémů, jako je robot, ovladač a závěsný kryt učení, je zapnuto.
Stiskněte a podržte tlačítko napájení (obr. 2), dokud obrazovka závěsného zařízení Teach nerozsvítí závěsnou LED (obr. 1) a kontrolka příruby (obr. 3) nezčervená, dokud se řídicí jednotka robota nepřipojí k síti.
Další informace o jiném zařízení než závěsném zařízení Teach naleznete v části zapnutí/vypnutí systému.
Poznámka
Pozice LED jednotlivých robotických řad Doosan Robotics jsou následující:
A: Přírubová dioda LED
B: Kontrolka LED osy 1
Vypněte tlačítko nouzového zastavení
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Po instalaci robota a po prvním spuštění systému se zobrazí výstražné okno, když je stisknuto tlačítko nouzového zastavení závěsného zařízení Teach. Pro ovládání robota musí být tlačítko nouzového zastavení vypnuté.
Otočením tlačítka nouzového zastavení ve směru hodinových ručiček stav nouzového zastavení deaktivujete.
Uvolněte pozici obalu
POVINNÉ SNADNÉ 3 MIN
Robot je ve své pozici obalu, aby umožnil snadnou přepravu nebo balení. Chcete-li použít robota, je nutné uvolnit pozici obalu. Vzhledem k tomu, že robot udržuje pozici, která překračuje limit úhlu spoje, když je v pozici balení, není možné nastavit stav Servo na základě porušení bezpečnostního limitu. Kontrolka LED robota je v tomto stavu červeně rozsvícena.
Poznámka
Pokud se objeví případ, ve kterém je nutné zabalit robota kvůli přemístění, nastavte pozici balení pomocí pohybu s pózou balení v režimu balení.
Položky | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Název modelu | Zobrazí se název připojeného modelu robota. |
| 2 | Sbalit/rozbalit | Lze vybrat buď balíček nebo rozbalovat. |
| 3 | Pozice balení/limit spoje | Zobrazí se hodnoty Pose a Joint limit. |
| 4 | Rychlostní poměr | Rychlost balení nebo režim vybalování lze nastavit pomocí posuvníku nebo vstupu. |
Proces konfigurace pozice balení je následující:
Klepněte na nabídku obnovení v podokně záhlaví.
Vyberte kartu režim balení.
Klepnutím na tlačítko Servo Zapnuto spusťte obnovení, čímž povolíte režim balení.
Robot se automaticky přesune do nastavené pozice balení.
Tlačítko Pack umožňuje umístit robota do pozice Pack a tlačítko Unpack umožňuje umístit robota do výchozí výchozí výchozí polohy.
Servo vypnuto
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Stav Servo on je stav, kdy je robot připraven s napájením dodávaným robotickým kloubům k úpravě pozice robota.
Stisknutím tlačítka Servo Off vypněte napájení, které je dodáváno do spojů robota, a zastavte robota. Další informace naleznete v části Přehled Servo on.
