Příklad integrace modulu zařízení
Příkazy signálu lze nakonfigurovat tak, aby se integrovaly s různými moduly zařízení.
Podporované moduly zařízení
Digitální i /o : Digitální řízení vstupního/výstupního signálu
Průmyslový Ethernet: Průmyslová ethernetová komunikace
Modbus TCP: Komunikace protokolem Modbus TCP
Modbus RTU: Komunikace protokolem Modbus RTU
FOCAS: Integrace CNC zařízení FANUC
Klient TCP: Komunikace s klientem TCP
Server TCP: Komunikace TCP serveru
Sériové: Komunikace sériového portu
Tato část vysvětluje metodu integrace pomocí modulů TCP Client a TCP Server.
1. Instalace modulů zařízení
Spusťte platformu DART a spusťte modul Store.
Vyhledejte TCPServer a nainstalujte modul.
Vyhledejte TCPClient a nainstalujte modul.
2. Konfigurace modulů zařízení
Konfigurace modulu TCPServer
Spusťte nainstalovaný modul TCPServer.
Zadejte libovolné číslo portu serveru. (např. 9999)
Klepnutím na tlačítko připojit ověřte, zda připojení funguje správně.
Připojení udržujte aktivní bez odpojení.
Konfigurace modulu TCPClient
Spusťte nainstalovaný modul TCPClient.
Zadejte IP adresu serveru (127,0.0,1) a číslo portu (9999).
Klepnutím na tlačítko připojit ověřte, zda připojení funguje správně.
Klepněte na tlačítko Přidat signál zápisu.
Zadejte název a hodnotu signálu zápisu. (Např. výstup / 123)
Po dokončení konfigurace odpojte pomocí odpojovacího tlačítka.
3. Použití příkazů signálu
Vytvoření úkolu
Spusťte modul TaskEditor.
Klepněte na tlačítko Nový soubor v aplikaci TaskEditor.
Přidání signálu
Na kartě příkazy klikněte na tlačítko Přidat signál.
Na kartě Vlastnosti nakonfigurujte následující:
Typ signálu: Klient TCP
Způsob nastavení: Modul
Modul: Vyberte modul TCPClient
Zařízení: Vyberte informace o připojení k serveru
Název připojení: Zadejte libovolný název (např. Comm_test)
Přidání nastaveného signálu
Na kartě příkazy klikněte na tlačítko nastavit signál.
Na kartě Vlastnosti nakonfigurujte následující:
Typ signálu: Klient TCP
Způsob nastavení: Modul
Modul: Vyberte modul TCPClient
Název připojení: Vyberte název nastavený v poli Přidat signál
Akce: Vyberte zapisovací signál zadaný v modulu TCPClient (např. výstup)
4. Ověření operace
Spuštění úlohy
Klepnutím na tlačítko přehrávání úlohu spustíte.
Ověřte, zda se úloha spustí normálně.
Ověření integrace v modulu TCPServer
Zkontrolujte data v oblasti vstupního signálu modulu TCPServer.
Ověřte, zda byla přijata data (123) nakonfigurovaná v modulu TCPClient.
Ověřte, zda byl přenos dat úspěšný.
5. Odstraňování problémů
Porucha připojení
Ověřte, zda modul TCPServer běží normálně.
Zkontrolujte, zda je číslo portu správně nakonfigurováno.
Zkontrolujte stav připojení k síti.
Ověřte, zda brána firewall umožňuje zadaný port.
Porucha přenosu signálu
Ověřte, zda je konfigurace signálních příkazů správná.
Ověřte, zda jsou datové typy a hodnoty přesné.
Zkontrolujte, zda je stav připojení mezi moduly zachován.
Důležité poznámky
Pro správnou integraci je nutné dodržet příkaz k provedení modulu.
Pro připojení TCPClient musí být nejprve spuštěn TCPServer.
Zkontrolujte, zda není zadaný port blokován nastavením brány firewall.
Před spuštěním příkazů Signal ověřte, zda jsou všechny moduly v normálním stavu.
Při testování začněte jednoduchými daty a postupně postupujte ke složitějším datovým přenosům.