Režim dálkového ovládání

Při spouštění dálkového ovládání můžete přejít na obrazovku režim dálkového ovládání.

Palubní deska

Nabídka

	Položky	Popis
1	Vstupní signál	Mezi položkami bezpečnostního vstupního signálu nastaveného v bezpečnostním i /o je přijat a zobrazen signál odblokování dálkového ovládání.
2	Celkový čas	Zobrazuje čas, kdy byl úkol proveden.
3	Počet cyklů	Zobrazuje počet opakování úkolu.
4	Doba cyklu	Zobrazuje jednocyklický čas úkolu.
5	Citlivost kolize	Zobrazí hodnotu citlivosti kolize. Pokud se nachází uvnitř zóny, zobrazí se hodnota citlivosti nárazu nastavená v této zóně. Pokud je mimo zónu, zobrazí hodnotu citlivosti nárazu nastavenou v limitu robota.
6	Středový bod nástroje	Zobrazí středový bod nástroje určený v úkolu.
7	Hmotnost nástroje	Zobrazuje hmotnost nástroje specifikovanou v úkolu.
8	Tvar nástroje	Zobrazí tvar nástroje určený v úkolu.
9	Vstup/výstup signálu	Zobrazuje příslušné vstupní/výstupní hodnoty signálu.
10	Protokol	Zobrazí informace o protokolu systému.
11	Rychlost	Můžete nastavit rychlost úkolu.
12	Síla TCP	Zobrazuje sílu aplikovanou na TCP v reálném čase.
13	Proměnná	Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou.

(V

	Položky	Popis
1	Digitální vstup řadiče	Zobrazí nastavení digitálního vstupu řadiče.
2	Bezpečnostní vstup	Zobrazí nastavení bezpečnostního vstupu řídicí jednotky.
3	Digitální výstup řadiče	Zobrazí nastavení digitálního výstupu řadiče.
4	Digitální vstup příruby	Zobrazí nastavení digitálního vstupu příruby.
5	Přírubový digitální výstup	Zobrazí nastavení digitálního výstupu příruby.
6	Analogový vstup řídicí jednotky	Zobrazí nastavení analogového vstupu řadiče.
7	Analogový výstup řídicí jednotky	Zobrazí nastavení analogového výstupu řadiče.
8	Analogový vstup příruby	Zobrazí nastavení analogového vstupu příruby.

Zobrazí informace o protokolu systému.

Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou.