Další bezpečnostní opatření

Pro bezpečnost uživatelů a obnovu bezpečnosti robotů zajišťujeme režim obnovení bezpečnosti a nenapájený provozní režim.

• Režim obnovení bezpečnosti: Pokud dojde k chybě při přetrvávajícím narušení bezpečnosti nebo pokud je nutné zabalit robota pro přepravu, může uživatel použít režim bezpečnostního zotavení pro konfiguraci polohy a úhlu robota. Další informace o režimu obnovení zabezpečení naleznete v  modulu obnovení.

• Nenapájený provoz: Tato funkce ovládá spoje robota vnější silou uvolněním pouze brzdy s odpojením motoru. Tato funkce se používá, když režim bezpečnostního zotavení nebo navádění není schopen vrátit robota do normálního stavu. Při nenapájeném provozním režimu může uživatel aktivovat nebo deaktivovat brzdu každého spoje. Další informace o nenapájeném provozu naleznete v části použití modulu Backdrive.