Bezpečnostní i /o
Roboty Doosan poskytují bezpečnostní vstupní rozhraní pro připojení ochranných zařízení, spínačů nouzového zastavení, aktivačních spínačů a ovládacích zařízení z bezpečnostních ochranných zařízení. Poskytuje také bezpečné jmenovité výstupní rozhraní, které může výstupní režim a informace o stavu robota, stejně jako to, zda je TCP v různých typech bezpečných zón.
Poznámka
PFHd (pravděpodobnost nebezpečného selhání za hodinu): Pravděpodobnost nebezpečných poruch systému/subsystému souvisejících s bezpečností za hodinu
PL (úroveň výkonu): Úroveň výkonu bezpečnostních komponent (SRP/CS) řídicího systému podle ISO 13849-1
Sil (úroveň integrity bezpečnosti): Úroveň integrity bezpečnosti elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností (SREC nebo SCS) podle IEC 62061
Bezpečnostní funkce | Popis | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Bezpečnostní IO | Duplexní rozhraní pro vstup a výstup signálu související s bezpečností Pokud se vstupní signály neshodují nebo pokud se zpětné vazby výstupního signálu s duplexním výstupem neshodují, zastaví robota a zobrazí chybovou zprávu. | 4.04E-8 /h | PL d kat 3 SIL 2 |
Jedná se o bezpečnostní vstupní a výstupní zařízení a nabízí následující funkce: Další informace naleznete v části bezpečnostní signál i /o .
Bezpečnostní vstup | Bezpečnostní výstup |
|---|---|
Nouzové zastavení (L), nouzové zastavení – bez zpětného smyčky (L), Ochranný doraz (L), ochranný doraz - sto (L), ochranný doraz - SS1 (L), ochranný doraz - SS2 (L), Ochranný doraz (L) - Automatické resetování a obnovení (R), resetování blokování (R), aktivace snížené rychlosti (L), 3-Pos Enable Switch (H), Handguiding Enable Switch (H), Remote Control Enable (H), Dynamická aktivace bezpečnostní zóny (H), dynamická aktivace bezpečnostní zóny (L), ukončení HGC a obnovení úlohy (R) | Nouzové zastavení (L), nouzové zastavení – bez Žádný vstup zpětného smyčky (L), Bezpečné vypnutí točivého momentu (L), bezpečné provozní zastavení (L), abnormální (L), normální otáčky (L), snížené otáčky (L), Automatický režim (L), režim Manaul (L), režim dálkového ovládání (L), samostatná zóna (L), kolaborativní zóna (L) Zóna s vysokou prioritou (L), mezní zóna orientace nástroje (L), určená zóna (L) |