Používání produktu a hodnocení rizik
Použití produktu
Jedná se o průmyslový výrobek určený speciálně pro účely přenosu a montáže objektů připojením komponent k výrobkům pomocí nástrojů a musí být provozován v podmínkách stanovených ve svých specifikacích.
Tento produkt má speciální bezpečnostní funkce určené pro spolupráci s lidskými operátory a pracuje s lidskými operátory bez konkrétních hranic. Práce se systémem provádějte pouze tehdy, pokud se potvrdí, že všechny aplikace, včetně nástroje, obráběného dílce, ohraničujícího a jiného zařízení, nepoškozují.
Následující použití jsou považována za nevhodná, protože překračují hranice zamýšleného účelu výrobku. Společnost Doosan Robotics nenese odpovědnost za žádné škody a nefunkčnost robota, ztráty majetku a zranění uživatelů v důsledku takového nevhodného použití.
Použití v prostředí s potenciálními explozemi
Použití v aplikacích souvisejících s medicínou a lidským životem
Použití při přepravě lidí a zvířat
Použití bez posouzení rizika
Použití v místech, kde nejsou splněny specifikace výkonu a provozního prostředí
Použití v prostředích s nedostatečnými bezpečnostními funkcemi
Použití robota jako kroku k stání
Použití za podmínek, které přesahují mezinárodní normu IEC pro elektromagnetickou kompatibilitu v průmyslových prostředích
Hodnocení rizik
Jedním z nejdůležitějších faktorů pro integrátory systémů je posouzení rizik. Hodnocení rizik je ve většině zemí zákonným požadavkem. Navíc posouzení bezpečnosti instalace robota závisí na způsobu, jakým se robot integruje do celého systému, takže samotný robot nemůže být použit pro posouzení rizik.
Aby bylo možné pokračovat v posouzení rizik robota, musí správce, který konfiguruje celý systém, nainstalovat a provozovat robota v souladu s pokyny ISO12100 a ISO10218-2. Kromě toho může správce odkazovat na technickou specifikaci ISO/TS 15066.
Posouzení rizik musí brát v úvahu celkový pracovní proces z hlediska celkového životního cyklu aplikace robota. Hlavní cíle hodnocení rizik jsou následující:
Nastavení robota a výuka práce pro provoz robota
Odstraňování problémů a údržba
Správná instalace robota
Před dodávkou energie do ramene robota se ujistěte, že provádíte posouzení rizik. Součástí hodnocení rizik je stanovení vhodných bezpečnostních nastavení a určení potřeby dalších tlačítek nouzového zastavení a dalších ochranných opatření.
Identifikace vhodných bezpečnostních nastavení je klíčovým aspektem vývoje kolaborativní robotické aplikace. Další informace naleznete v příslušné kapitole příručky.
Některé bezpečnostní funkce jsou navrženy speciálně pro kolaborativní robotické aplikace. Tyto funkce lze nastavit pomocí nastavení bezpečnostních funkcí a jsou optimalizovány pro reakci na specifická rizika zjištěná prostřednictvím posouzení rizik provedeného integrátorem.
Bezpečnostní funkce kolaborativního robota lze nastavit v nabídce nastavení bezpečnosti a nabízejí následující funkce:
Omezení síly a výkonu: Omezuje brzdnou sílu a tlak robota v případě kolizí mezi robotem a pracovníkem
Omezení hybnosti: Omezuje energii a rázové zatížení snížením rychlosti robota při kolizi mezi robotem a pracovníkem
Pozice spoje a omezení TCP: Omezuje pohyb robota, aby se zabránilo pohybu směrem ke konkrétním částem těla uživatelů, jako je krk nebo hlava
Omezení pozice TCP a nástroje: Omezuje určité oblasti nebo vlastnosti nástroje a obrobku, aby se minimalizovala související rizika (tj. omezuje pohyb ostrých hran obrobků určených uživatelům)
Omezení rychlosti: Omezuje pohyb robota na nízkou rychlost, aby se uživateli zajistil čas, aby se zabránilo kolizi před kolizí mezi robotem a pracovníkem
Použití vhodných bezpečnostních nastavení je považováno za stejné jako upevnění robota na určité místo a jeho připojení k bezpečnostnímu i /O. Například nastavení ochrany heslem může zabránit neoprávněným změnám nastavení bezpečnosti osobami neschválenými systémovým integrátorem.
Klíčové body, které je třeba vzít v úvahu při posuzování rizik aplikace kolaborativního robota, jsou následující:
Závažnost jednotlivých možných kolizí
Pravděpodobnost vzniku individuální potenciální kolize
Pravděpodobnost individuálního možného úniku kolizí
Je-li robot instalován na nespolupracující robotické aplikaci, která nemůže dostatečně odstranit rizika pomocí svých vnitřních bezpečnostních funkcí (např. použití nebezpečného nástroje), musí systémový integrátor rozhodnout o instalaci dalších ochranných zařízení během posouzení rizik (např. použití ochranných zařízení schopných chránit integrátora při instalaci a programování).