Bezpečnostní funkce Stop
Bezpečnostní funkce | Bezpečnostní funkce stav spouštění Spuštění události | Zamýšlená akce Zamýšlený výsledek | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Nouzové zastavení | Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k terminálu TBSFT EM Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení závěsného zařízení Teach | Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.
| 2.87E-8 /h | PL e kat 4 SIL 3 |
| 2 | Ochranný doraz | V případě, že je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu PR TBSFT, | Nouzový vypínač je aktivován podle nakonfigurovaného režimu nouzového zastavení.
| 1 78E-7 /h | PL d kat 3 SIL 2 |
Jak pokračovat v práci po ochranném zastavení
Pokud je středový bod nástroje (TCP) robota v zóně spolupráce a je aktivována funkce posunutí, může uživatel použít sílu přímo na robota (posunutí), aby obnovil práci. Další informace naleznete v části Nastavení zóny spolupráce a posunutí.
Nouzové zastavení
Tlačítko nouzového zastavení je k dispozici pro zastavení systému v případě nouze. V nouzových situacích stiskněte tlačítko nouzového zastavení v pravém horním rohu závěsného zařízení Teach, abyste systém okamžitě zastavili.
Poznámka
Nouzové zastavení by mělo být použito jako doplňkové ochranné opatření, nikoli jako ochranná opatření.
Režim bezpečnostního zastavení nouzového zastavení je ve výchozím nastavení nastaven na hodnotu Safe Stop 1 (SS1).
V případě potřeby lze v důsledku vyhodnocení rizika pro aplikaci robota nainstalovat další tlačítka nouzového zastavení.
Tlačítko nouzového zastavení musí být v souladu s normou IEC 60947-5-5.
Pokud dojde k nouzovému zastavení spuštěnému přes port nastavený v poli bezpečnostní i /o , je aktivováno tlačítko, které umožňuje přístup na obrazovku pro nastavení bezpečnostního vstupu v dolní části překryvného okna nouzového zastavení.
Ochranný doraz
Robot je také vybaven funkcí Protective Stop, která může zastavit robota pomocí ochranných zařízení citlivých na tlak, jako jsou bezpečnostní rohože nebo elektrocitlivé ochranné vybavení, jako jsou laserové skenery s lehkou clonou.
Další informace o připojení ochranných zařízení naleznete v části Nastavení svorkovnice pro kontaktní vstup (TBSFT) a konfigurovatelné digitální i /o (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).