Nastavení a používání rozšířených protokolů

Rozšířený protokol - Nastavení zařízení PROFINET IO (pnio zařízení)

Řídicí jednotky robotů Doosan Robotics podporují funkci PROFITNET IO Device (Slave), která umožňuje úpravu dat po odečtení parametrů robota z externího zařízení (PROFINET IO Controller/Master). (Např. monitorování parametrů robota, registr pro obecné účely (bit, Int, Float) – použití registru pro všeobecné účely (GPR))

Poznámka) další informace o PROFINET naleznete na adrese http://www.profibus.com

Rozšířený protokol – Nastavení adaptéru Ethernet/IP (adaptéru EIP)

Řídicí jednotky robotů společnosti Doosan Robotics podporují funkci Ethernet/IP Adapter (Slave), která umožňuje úpravu dat po odečtení parametrů robota z externího zařízení (Ethernet/IP Scanner/Master). (Např. monitorování parametrů robota, registr pro obecné účely (bit, Int, Float) – použití registru pro všeobecné účely (GPR))

Poznámka 1) další informace o Ethernetu/IP naleznete na adrese www.odva.org.

Poznámka 2) výchozí IP adresa je 192.168.137.50. Poté můžete změnit IP adresu řadiče v závislosti na použití aplikace řízení PLC.

Použití rozšířeného protokolu

Funkce zařízení PROFINET IO (zařízení PNIO) a adaptéru Ethernet/IP (adaptér EIP) začínají společně při spuštění řadiče a jsou ve stavu pohotovostního režimu připojení s hlavním zařízením. Proto, aby bylo možné použít funkci, je nutné připojit a nastavit Master. Každé hlavní zařízení má různé vlastnosti, takže je nutné je zkontrolovat.

Poznámka

Následuje popis implementačních charakteristik obecných funkcí pro průmyslový Ethernet.

• Průmyslová ethernetová funkce řídicích jednotek Doosan Robotics nepoužívá samostatný ASIC, ale implementuje svou funkci založenou na TCP/IP, takže nepodporuje výkon v reálném čase.

• Výstup dat na externí zařízení má identické označení (PNIO, EIP), ale vstup dat do robota má pouze identické struktury a nespojuje. Výstup dat z řídicí jednotky PNIO se proto nesynchronizuje s výstupními daty ze skeneru EIP.

• V tabulce i /o PNIO a EIP naleznete samostatný dokument (nebo přílohu).

Plně GPR mapa Ethernet/IP

K dispozici je mapa Ethernet/IP Full GPR, která podporuje různé typy vstupů a výstupů v robotu.

• Bit i /o GPR 24ea

• Celé číslo i /o GPR 50ea

• Plovák i /o GPR 50ea

V levé nabídce modulu Nastavení zvolte PLC pro přechod na níže uvedenou obrazovku. (Viz Konfigurovat v části síť)

Na obrázku níže je položka 3 plná mapa GPR a nastavení se uloží až po uložení a restartování.

Slot PROFINET

Pro optimalizaci sítě mohou využít pouze zainteresované sloty schopnost provádět transakce.

• Slot č. 1: Stav robota (T2O)

• Slot č. 2: Chybový kód robota (T2O)

• Slot č. 3: Spoj (T2O)

• Slot č. 4: Úkol (T2O)

• Slot č. 5: Bit GPR (T2O)

• Slot č. 6: INT GPR (T2O)

• Slot č. 7: Plovoucí GPR (T2O)

• Slot č. 8: OVLÁDÁNÍ I/O (O2T)

• Slot č. 9: Bit GPR (O2T)

• Slot č. 10: INT GPR (O2T)

• Slot č. 11: Plovoucí GPR (O2T)

V levé nabídce modulu Nastavení vyberte PLC a vyberte kartu PROFINET, abyste viděli níže uvedenou obrazovku. (Viz Konfigurovat v části síť)

Pomocí zaškrtávacího políčka uprostřed můžete vybrat pouze sloty, které má uživatel zájem, a nastavení se uloží až po uložení a restartování.

Informace o chybových kótech robota

V prostředí bez TP (HMI) může uživatel zkontrolovat informace o chybovém kódu robota prostřednictvím PLC (Viz Konfigurovat v části síť)

Ethernet/IP

Poznámka

Ethernet/IP odráží až dva chybové kódy kvůli limitu transakce (500 bajtů).

PROFINET: Slot č. 2