Připraveno k instalaci robota
Upevnění robota
K upevnění robota použijte šrouby M8 ve čtyřech otvorech 9,0 mm na základně manipulátoru.
Pro utažení šroubů se doporučuje použít utahovací moment 20 Nm. Použijte podložky (pružinové ploché), abyste zabránili uvolnění vibracemi.
Pomocí dvou kolíků znamenáku o průměru 5 umístěte robota přesně na pevné místo.
Používá se výkres základny manipulátoru a čtyři šrouby M8 (řada M). Jednotka [mm]
Používá se výkres základny manipulátoru a čtyři šrouby M8 (řada H), jednotka [mm]
Varování
Utáhněte šrouby až na doraz, aby se zabránilo uvolnění během manipulace.
Namontujte základnu manipulátoru na pevný povrch, který odolá zatížení generovaným během provozu (10násobek maximálního točivého momentu a pětinásobek hmotnosti robota).
Robot interpretuje vibrace základny manipulátoru jako kolizi a aktivuje nouzové zastavení. Proto v případě umístění instalace, která automaticky řadí polohu, neinstalujte základnu robota na místo s vysokou akcelerací pohybu.
Namontujte rameno manipulátoru na konkrétní místo pomocí vhodných metod. Montážní plocha musí být pevná.
Manipulátor bude poškozen, pokud se dostane do kontaktu s vodou po delší dobu. Neprovozujte robota v podmínkách, kdy může být mokrý nebo pod vodou.
Umístění kabelu
Ujistěte se, že kabely mají zakřivení větší než minimální poloměr zakřivení. Minimální poloměr zakřivení každého kabelu je následující:
Kabel | Minimální poloměr zakřivení (R) |
|---|---|
Kabel závěsného zařízení Teach | 120 mm |
Kabel robota | 120 mm |
Upozornění
Zkontrolujte, zda je poloměr zakřivení mezi závěsným kabelem Teach a závěsným konektorem Teach větší než minimální poloměr zakřivení.
Pokud je poloměr zakřivení menší než minimální poloměr zakřivení, může dojít k odpojení kabelu nebo poškození produktu.
V prostředích, kde může dojít k elektromagnetickému hluku, je třeba provést správnou instalaci kabelu, aby se zabránilo poruchám.