Opatření

Varování

• Pokud je robot instalován s elektrickými zařízeními, nainstalujte robota podle instalační příručky.

Varování

• Pokud je během instalace robota na nářadí instalováno zařízení, ujistěte se, že používáte příslušné šrouby.

• Musí být zavedena vhodná bezpečnostní opatření, jako jsou bezpečnostní ploty, aby byl během instalace chráněn personál a robot.

• Nikdy neprovozujte poškozeného robota.

• Ujistěte se, že připojujete bezpečnostní ochranné zařízení s bezpečnostním rozhraním. Pokud je takové zařízení připojeno k obecnému rozhraní, nemusí být zaručena integrita bezpečnostních funkcí.

• Pokud se robot srazí s vnějším objektem, může dojít k významnému nárazu. Dopad, který robot obdrží, je úměrný kinetické energii, takže vyšší rychlosti a vysoké užitečné zatížení mohou generovat velké nárazy. Zajistěte si bezpečnou rychlost a užitečné zatížení během provozu v kolaborativních prostorech.

• Pokud je nutné otáčet osu robota, když robot není v provozu, lze ji otáčet momentem větším než 400 Nm.

• Změna robota bez předchozího schválení může způsobit kritické poruchy a nehody.

Upozornění

• Provoz robota a regulátoru po delší dobu vytváří teplo. Nedotýkejte se robota holýma rukama po delší době provozu. Před prováděním práce, která vyžaduje dotyk robota, jako je instalace nástroje, nechte robota po dobu delší než 1 hodinu po vypnutí napájení řídicí jednotky, aby se robot ochladil.

Upozornění

• Nevystavujte robota silnému magnetickému poli. Může dojít k poškození robota.

• Pokud je napájecí zástrčka odpojena nebo je napájení vypnuto během provozu robota a řídicí jednotky, může dojít k poruše robota a řídicí jednotky.

• Nepoužívejte položené řídicí jednotky. Po otevření krytu může být kryt během práce neúmyslně uzavřen, což vede k zablokování rukou, takže jej postavte, abyste provedli operaci.

Varování

• Ujistěte se, že čtete a rozumíte příručkám pro všechna nainstalovaná zařízení.

• Aby nedošlo k nehodám zachycené robotem, nenoste při provozu robota volné oblečení ani příslušenství. Uvázat dlouhé vlasy, aby se zabránilo nehodám s vlasy zachycené robotem.

• Před uvedením robota do provozu musí být provedeno komplexní posouzení rizik.

• Parametry související s bezpečností musí být stanoveny komplexním posouzením rizik a před uvedením robota do provozu musí být ověřena nastavení bezpečnostních parametrů a funkce bezpečnosti.

• Před zahájením provozu robota (zamlžování, ruční navádění, spuštění programu úloh atd.) se ujistěte, že skutečné užitečné zatížení a instalace jsou správné a že skutečná pozice robota je totožná s pózou na obrazovce.

• Postrčení a ruční navádění se smí používat pouze v případě, že posouzení rizika schválí jeho použití.

• Pokud dojde k chybě na ovladači nebo závěsném ovladači Teach, aktivujte funkci nouzového zastavení, identifikujte příčinu chyby, najděte chybový kód na obrazovce protokolu a kontaktujte dodavatele.

• Před použitím robota se ujistěte, že jste se plně seznámili s uživatelskou příručkou robota.

• Pokud výukový přívěsek varuje uživatele před kritickou chybou, okamžitě zapněte spínač nouzového zastavení, identifikujte příčinu chyby, odstraňte chybu a poté pokračujte v provozu robota. Pokud kritickou chybu nelze vyřešit, obraťte se na prodejce nebo dodavatele robota.

• Přímá výuka musí být prováděna pouze v bezpečném prostředí. Neprovozujte robota, pokud jsou v blízkosti nástroje a jeho okolí ostré hrany nebo zablokování.

• Před použitím funkce přímého učení se ujistěte, že zadáte správné vstupy pro nástroj (délka, hmotnost, těžiště atd.). Pokud jsou zadány informace, které se liší od specifikací skutečného nástroje, může to způsobit chyby nebo poruchu funkce přímého učení.

• Aby byla zajištěna bezpečnost uživatelů, mohou klouby pracovat určitou rychlostí nebo vyšší, nebo maximální rychlost TCP může být omezena během přímého učení. Pokud je limit překročen, aktivuje se funkce ochranného zastavení.

• Aktivace/deaktivace funkce přímého učení, když se robot zcela zastavil. Pokud je funkce přímého učení během provozu robota aktivována nebo deaktivována, může dojít k poruchám.

Upozornění

• Při používání závěsného zařízení Teach buďte opatrní při pohybu robota. Pokud tak neučiníte, může dojít ke kolizi s robotem, což vede k poškození robota nebo zranění jednotlivce.

• Kolize s objektem vytváří značnou kinetickou energii, což vede k nebezpečným situacím. Tato energie je úměrná rychlosti a užitečnému zatížení. (Kinetická energie = 1/2 hmotnost x rychlost^2)

• Kombinace různých strojů může zvýšit stávající rizika nebo vytvořit nová rizika. Pokud je robot integrován do systému, proveďte posouzení rizik celého systému.

• Pokud jsou požadovány různé úrovně bezpečnosti a úrovně výkonu nouzového zastavení, vždy vyberte vyšší úroveň.

• Pokud je integrován stroj, který může způsobit poškození robota, doporučuje se jednotlivě testovat všechny funkce a programy robota.

• Doporučuje se otestovat program robota tím, že určí dočasné trasové body mimo pracovní prostor jiného stroje. Společnost Doosan Robotics nenese odpovědnost za škody, ke kterým dochází v důsledku chyby programování nebo nesprávného fungování robota, stejně jako za škody na zařízení.

• Pokud je napájecí zástrčka odpojena nebo je napájení vypnuto během provozu robota a řídicí jednotky, může dojít k poruše robota a řídicí jednotky.

• Informace o dalších modulech naleznete v příslušných příručkách.