Hmotnost nástroje
Hmotnost nástroje instalovaného na přírubě lze nastavit přidáním položky pracovní buňky hmotnosti nástroje. Hmotnost nástroje lze nastavit v parametrech robota > Nastavení nástroje > hmotnost nástroje.
- Hmotnost nástroje lze měřit pomocí funkce automatického měření.
- Doporučuje se přidat hmotnost nástroje jako položky pracovní buňky pro každý nástroj s obrobkem. Pokud je hmotnost obrobku příliš těžká, robot může rozpoznat hmotnost obrobku jako vnější sílu. Je to proto, že robot určuje tuto vnější sílu jako kolizi a zastaví.
- Při vytváření úkolu změňte položku pracovní buňky hmotnosti podle procesu a změňte hmotnost nástroje. Například je možné nakonfigurovat úkol vybrat standardní položku pracovní buňky hmotnosti nástroje před zvednutím obrobku a vybrat položku pracovní buňky hmotnosti nástroje s obrobkem po zvednutí obrobku.
Aktivovanou položku pracovní buňky hmotnosti nástroje lze nastavit jako standardní hmotnost nástroje stisknutím ikony nástroje set (
- Sada nastavení nástroje je stejná jako sada dalších příkazů. Příkaz Set lze použít při změně hmotnosti nástroje během provádění úkolu. Další informace naleznete v části Modul editoru úloh.
Poznámka
- Lze zaregistrovat až padesát různých závaží na nástroje.
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
| 2 | Přidání | Toto tlačítko umožňuje přidat novou hmotnost nástroje. |
| 3 | Odstranění | Toto tlačítko umožňuje odstranit hmotnost nástroje. |
| 4 | Seznam hmotnosti nástroje | Seznam nakonfigurovaných závaží nástrojů |
| 5 | Název hmotnosti nástroje | Zde můžete zadat název pro hmotnost nástroje. |
| 6 | Automatické měření pohybu | Toto tlačítko umožňuje spustit automatické měření. |
| 7 | Automatické měření | Toto tlačítko umožňuje vybrat možnost a spustit pro ni automatické měření. |
| 8 | Výběr pohybu | Z možností můžete vybrat požadovaný pohyb. |
| 9 | Výběr použití hmotnosti | Můžete si vybrat, zda použít váhu. Toto pole výběru je deaktivováno pro řadu E nebo řadu A bez snímačů FPT. |
| 10 | Vstup hmotnosti | Zde můžete zadat požadovanou hmotnost. |
| 11 | Výběr použití aplikace Center of Gravity CX | Lze zvolit použití těžiště CX. |
| 12 | Vstup CX | Lze zadat CX. |
| 13 | Výběr použití aplikace Center of Gravity CY | Lze zvolit použití těžiště CY. |
| 14 | Vstup CY | Lze zadat CY. |
| 15 | Výběr využití centra gravitace cz | Lze zvolit použití těžiště cz. |
| 16 | Vstup CZ | Lze zadat CZ. |
| 17 | Zda použít setrvačnost | Toto zaškrtávací políčko umožňuje zvolit, zda chcete použít setrvačnost. |
| 18 | Vstup lxx | Lze zadat položku LXX pro setrvačnost. |
| 19 | Vstup lyy | Může být zadán lyyský vstup pro setrvačnost. |
| 20 | Vstup lzz | Lze zadat vstup lzz pro setrvačnost. |
| 21 | Vstup lxy | Lze zadat vstup lxy pro setrvačnost. |
| 22 | Vstup lyz | Lze zadat vstup lyzu pro setrvačnost. |
| 23 | Vstup lzx | Lze zadat vstup lzx pro setrvačnost. |
| 24 | Uložit | Toto tlačítko umožňuje uložit hodnoty nastavení. |