Zarovnat panel
Nabídka Zarovnat
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Coordinates | Vyberte referenční souřadnicový systém pro pozice na obrázcích 4 a 5. |
| 2 | Tool Axis | Vyberte, kterou osu TCP zarovnat. |
| 3 | Target direction | Vyberte směr vpřed/vzad |
| 4 | Pick points on a plane | Vyberte tři body k definování roviny. Definice jsou následující:
|
| 5 | Target Point Alignment | Vyberte bod pro umístění TCP. Toto je volitelné a pokud není zaškrtnuto, bude z aktuálního umístění řazena pouze orientace. |
| 6 | Robot Posture | Zobrazuje polohu kloubu aktuálního robota a polohu úkolu. Pro postoj při úkolu se řídí referenčním souřadnicovým systémem vybraným na obrázku 1. |
| 7 | Home Position | Když kliknete na tlačítko, přesune se do výchozí pozice. |
| 8 | Align to Axis | Když kliknete na tlačítko, algins. |
