ČÁST 2. Spuštění robota
Od spuštění robota se uživatel může naučit celkový proces od instalace robota až po provoz robota. Nainstalujte robota podle následujících 4 kroků a vytvořte program úloh, který chcete spustit:
- Krok 1. Instalace robota : Nainstalujte robota a připojte ovladač a závěsný kryt učení.
- Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů : Namontujte nástroj a otestujte signál i /o .
Cestovní mapa
Mapa cesty uvádí proces od instalace robota Doosan Robotics až po skutečný provoz v sekvenčním pořadí. Pokyny pro zahájení používání robota naleznete v jednotlivých položkách průvodce.
Krok 1. Instalace robota
| Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalace robota | Odstraňte balení |  | SNADNÉ | 3 |
| Připojte kabel k ovladači | | SNADNÉ | 1 | ||
| Zajistěte základnu robota | | SNADNÉ | 3 | ||
| Připojte řídicí jednotku k robotu | | SNADNÉ | 1 | ||
| Připojte napájení k řídicí jednotce | | SNADNÉ | 1 | ||
| Řídicí jednotka polohy | | SNADNÉ | 1 | ||
| 2 | Počáteční spuštění | Řídicí jednotka napájení | | SNADNÉ | 3 |
| Vypněte tlačítko nouzového zastavení | | SNADNÉ | 1 | ||
| Uvolněte pozici obalu | | SNADNÉ | 3 | ||
| Servo vypnuto | | SNADNÉ | 1 |
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů
| Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalace nástroje | Namontujte nástroj | | SNADNÉ | 5 |
| 2 | I/o testování | Vypněte napájení systému | | SNADNÉ | 1 |
| Připojte vodiče | | NORMÁLNÍ | 10 | ||
| Zapněte napájení systému | | SNADNÉ | 1 | ||
| Testovací řídicí jednotka a příruba i /o | | NORMÁLNÍ | 10 |