Nastavení limitů robota
V limitech robota lze nastavit různé limity související s robotem. Tyto limity se používají k zajištění bezpečného provozu robota v rámci nastavených limitů.
Limity robota lze nastavit v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > limity robota.
- Podrobný popis každého limitu naleznete v části Limity robotů .
Limity robotů jsou do značné míry rozděleny do 3 kategorií. Každá kategorie obsahuje následující obrazovky a funkce.
Položky nabídky
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
| 2 | TCP/robot | Velká klasifikace limitů robotů. |
| 3 | Resetovat | Slouží k resetování nastavení. |
| 4 | Síla | Používá se k nastavení síly. |
| 5 | Napájení | Používá se k nastavení výkonu. |
| 6 | Rychlost | Slouží k nastavení rychlosti. |
| 7 | Momentum | Používá se k nastavení hybnosti. |
| 8 | Kolize | Slouží k nastavení kolize. |
| 9 | Uložit | Slouží k uložení příslušného nastavení. |
Položky nabídky
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
| 2 | Rychlost spoje | Velká klasifikace limitů robotů. |
| 3 | Resetovat | Slouží k resetování nastavení. |
| 4 | J1 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 5 | J2 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 6 | J3 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 7 | J4 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 8 | J5 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 9 | J6 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 10 | Uložit | Slouží k uložení příslušného nastavení. |
Položky nabídky
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
| 2 | Úhel kloubu | Velká klasifikace limitů robotů. |
| 3 | Resetovat | Slouží k resetování nastavení. |
| 4 | J1 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 5 | J2 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 6 | J3 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 7 | J4 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 8 | J5 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 9 | J6 | Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
| 10 | Uložit | Slouží k uložení příslušného nastavení. |