Nastavení režimů bezpečného zastavení
POVINNÉ SNADNÉ 5 MIN
Seznamte se s typy bezpečnostních zarážek a s tím, jak zapnout/vypnout bezpečnostní zarážku.
Druhy bezpečnostních zastavení
Režimy zastavení, které jsou k dispozici pro zajištění bezpečnosti uživatele, jsou následující:
- Sto (bezpečné vypnutí točivého momentu): Zastaví Servo Off (napájení motoru je okamžitě vypnuto)
- SS1 (bezpečný stop 1): Servo vypnuto po maximálním zastavení zpomalení
- SS2 (bezpečný stop 2): Pohotovostní režim po maximálním zastavení zpomalení (pauza)
- RS1: Při kolizi se pohybuje v opačném směru kolize a pak vstupuje do pohotovostního režimu (lze nastavit pouze v případě kolize detekce/porušení limitu síly TCP)
Roboty Doosan Robotics mají dva typy funkcí bezpečnostního zastavení. Nouzové zastavení se používá pro všeobecné nouzové situace a robot může po uvolnění nouzového zastavení pokračovat v provozu se zapnut Servo. V případě ochranného zastavení může robot pokračovat v provozu řešením příčiny ochranného zastavení a uvolněním zarážky.
- Nouzové zastavení: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení závěsného zařízení Teach nebo dodatečně nainstalovaného externího zařízení
- Aktivuje se při stisknutí spínače nouzového zastavení závěsného zařízení Teach nebo tlačítka připojeného k terminálu TBSFT EM.
- Lze vybrat pouze sto nebo SS1.
- Ochranný doraz: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení
- Aktivuje se, když je aktivováno ochranné vybavení připojené k terminálu TBSFT PR.
Další informace o funkcích bezpečnostního zastavení naleznete v části Bezpečnostní funkce.
Jak zapnout/vypnout bezpečnostní zarážky
Stiskněte tlačítko nouzového zastavení na závěsném ovladači Teach nebo aktivujte bezpečnostní zařízení připojené k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu panelu, abyste aktivovali nouzové zastavení. Bezpečnostní zařízení lze připojit k nouzovému zastavení nebo ochrannímu zastavení pomocí Správce pracovních buněk > Robot > bezpečnostní i /o funkce závěsného displeje učení.
- Další informace o připojení bezpečnostního zařízení k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu modulu naleznete v části připojení ovladače i /o .
- Informace o nastavení funkce bezpečnostního zastavení pro toto připojení v programu naleznete v části bezpečnostní signál i /o .
Položky nabídky
| Položka | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
| 2 | Informační zpráva | Zpráva s informacemi potřebnými pro nastavení. |
| 3 | Resetovat | Tlačítko pro resetování nastavení. |
| 4 | Nouzové zastavení | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 |
| 5 | Ochranný doraz | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: SS1 SS2 |
| 6 | Porušení limitu úhlu kloubu | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 7 | Porušení limitu rychlosti spoje | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 8 | Porušení limitu točivého momentu spoje | SÚJI: ANO, JE TO TAK. |
| 9 | Detekce kolizí | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 RS1 |
| 10 | Porušení limitu polohy robota TCP | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 11 | Porušení limitu orientace TCP | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 12 | Porušení omezení rychlosti TCP | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 13 | Porušení limitu síly TCP | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 14 | Porušení limitu hybnosti | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 15 | Porušení mechanického limitu | Pro příslušnou položku lze vybrat bezpečnostní zarážky. Rozbalovací nabídka obsahuje následující položky: STO SS1 SS2 |
| 16 | Uložit | Toto tlačítko umožňuje uložit hodnoty nastavení. |
Na informační zprávě se zobrazí následující překryvné okno:
